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此前(qian)的2019年度(du)和(he)2020年(nian)度(du)，公司研发支出分别(bie)为(wei)5019.22万元(yuan)、5527.77万(wan)元，分别占(zhan)同期(qi)营业收入的13.03%、11.64%。泰(tai)禾智能称(cheng)，公司坚持将研发视为(wei)驱(qu)动企(qi)业发(fa)展的(de)核心(xin)动力(li)，持(chi)续引进高科技人才，现拥有一支200多人的专业技术(shu)团队，其(qi)中硕(shuo)士(shi)以(yi)上(shang)学历人(ren)员70名，为研(yan)发(fa)发展保证了雄厚的(de)人才储备。
公司持续(xu)进(jin)行研发投入(ru)，形成了(le)ai视觉(jue)技术、ccd/cmos传(chuan)感(gan)技术(shu)、数字孪生(sheng)技术、自主规划(hua)决策(ce)技术(shu)等核心技术。2021年9月22日(ri)，泰(tai)禾智能在投资者互动平台(tai)表示(shi)，公司生产(chan)的(de)第一(yi)代pids智能干式选(xuan)煤机与天津美腾tds智(zhi)能干选机均为(wei)皮(pi)带(dai)式分选机(ji)，均可用于选煤(mei)，两(liang)家公司存在一定的竞争关系(xi)。
除此(ci)之(zhi)外，公司正在(zai)研发第(di)二代立式煤(mei)炭分选机，将具有(you)处理速度更快、处理(li)量(liang)更大、适用性更广等特点。在2021年年(nian)报中，泰禾智能(neng)称，报告(gao)期内(nei)，公司第二代立式(shi)煤炭分选(xuan)机已经(jing)完(wan)成整机研(yan)发和测试，有(you)望(wang)与(yu)同行竞品(pin)拉开技术差距，成为公(gong)司矿(kuang)石分选(xuan)领域的(de)下一个重要(yao)增长点(dian)。